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使用講述FESTO平行氣爪560192? 外部抓取:從外部夾緊抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度進(jìn)行運(yùn)動。釋放物體時(shí)，夾爪以大速度運(yùn)動。? 內(nèi)部抓取:從內(nèi)部撐開抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度進(jìn)行運(yùn)動。釋放物體時(shí)，夾爪以大速度運(yùn)動。? 通用抓取:在抓取過程中在移動兩個(gè)方向上使用設(shè)定的抓取力。
更新時(shí)間：2024-07-05
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廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
使用講述FESTO平行氣爪560192
主要特性:
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計(jì)算而來。
運(yùn)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動。
通過使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過定位銷和定位套進(jìn)行定位
不帶夾緊力保持的短殼體和帶
夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強(qiáng)型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設(shè)計(jì)使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料
• 4 個(gè)傳感器槽:接近開關(guān)安裝后，不會再從殼體底部凸出出來。
接近開關(guān)多能感測 4 個(gè)位置。
當(dāng)密封空氣（大 0.5 bar） 接通后，壓縮空氣口就會流經(jīng)通過夾爪。
例如，防止灰塵顆粒進(jìn)入夾爪。
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計(jì)算而來。
使用講述FESTO平行氣爪560192
| 氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 | <= 0.02 mm |
| 旋轉(zhuǎn)對稱 | <= 0.2 mm |
| 氣爪手的重復(fù)精度 | <= 0.03 mm |
| 氣爪指的數(shù)量 | 2 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 平行 |
| 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) | 斜面板 有導(dǎo)向的動作順序 |
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